Высокоскоростные микро- шагая двухфазовые гибридные водители КВ-1108 Степпер мотора
Примечание: пожалуйста прочитайте книгу инструкции осторожно перед установкой водителя
И представление и особенности
-
Управление Микростеппинг: мотор шага можно управлять и устраивать для 1,1/2,1/4 ...... 1/256,1/5,1/10 ...... углов 1/50 шага начала, поэтому точность контроля увеличена и преодолеван дефект грубого хода и легкой деятельности вне--шага в малой скорости.
-
управление Ровн-подразделения: минимум располагая точность все еще угол шага начала мотора, но переход ровн-подразделения использован между шагами для того чтобы преодолевать дефект грубого хода и легкой деятельности вне--шага в малой скорости.
-
Высокоскоростной и высокий вращающий момент: надрываясь напряжение тока усилителя силы ДК140В, поэтому выход высоко-вращающего момента получен в быстром ходе.
-
Новый метод: ядр контроля состоит из одиночного микрокомпьютера обломока и программабле массива, хорошего проведения контроля; трубка усилителя большой силы ИГБТ сделанная КО. Фэйрчайлда в США, сильной перегрузке и способности оверхэат, трудных к прогару.
-
Высокая надежность: высокая интегрированная цепь уровня контроля, немногие соединяясь линии, пылезащитная структура, защита излишек температуры, над течением и под напряжением тока.
ИИ техническая потребляемая мощность данных: АК110В/5А
Приспособленный мотор: мотор 110~130 серий двухфазовый гибридный шагая
Подразделение угла шага: 1:1, 1:2 ......, 1:10,1: Взгляд 20 таблица
Входной сигнал: направление импульса (КП) (КВ), позволяет (СВОБОДНЫЙ)
Уровень сигнала: 5В, 3~15мА, серия в 12В, серия сопротивления 1К сопротивления 2К в 24В
Максимальная частота входного импульса: 50К
Минимальная ширина входного импульса: 10уС
ИИИ переключатель интерфейса и шкалы (ПОГРУЖЕНИЕ)
1. Таблицы таблицы интерфейса ИнтерфасесСайньял
|
ПИН
|
Терминальное имя
|
Описание
|
|
1
|
КП+
|
ИМП ульс (+) Иньпут
|
|
2
|
КП
|
ИМП ульс (-)Иньпут
|
|
3
|
ДИР+
|
Иньпут направление (+)
|
|
4
|
ДИР-
|
Иньпут направление (-)
|
|
5
|
ФРЭЭ+
|
Сила вниз (+) Иньпут
|
|
6
|
СВОБОДНО-
|
Сила вниз (-)Иньпут
|
Таблица интерфейса мотора:
|
Терминальное имя
|
Описание
|
|
А
|
голова участка а
|
|
А
|
конец участка а
|
|
Б
|
голова участка б
|
|
Б
|
конец участка б
|
таблица интерфейса силы:
|
Терминальное имя
|
Описание
|
|
АК
|
АК110иньпут
|
|
АК
|
Входной сигнал АК110
|
|
ПЭ
|
Сила большая
|
Установка 2 переключателя шкалы
Устанавливать течение
|
переключатель: ОН=0, ОФФ=1
|
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
3
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
|
4
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
течение (а)
|
0,5
|
1,0
|
1,5
|
2,0
|
2,5
|
3,0
|
3,5
|
4,0
|
4,5
|
5,0
|
5,5
|
6,0
|
6,5
|
7,0
|
7,5
|
8,0
|
МикростеппингСеттинг
|
переключатель: ОН=0, ОФФ=1
|
|
7
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
8
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
|
9
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
|
10
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
микро-
|
1
|
2
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
16
|
18
|
20
|
32
|
40
|
50
|
64
|
128
|
256
|
Свитч6:
двойной ИМП ульс или одиночная установка ИМПа ульс.
"ОН" =0----одиночный ИМП ульс;
"ОФФ " =1-------двойной ИМП ульс
Свитч5:
половинное течение позволяет.
"ОН" =0------неспособный;
"ОФФ " =1-----позвольте
ИВ схематическая диаграмма интерфейсов
В установка
1. Раскройте и проверите
Водитель КВ1108 заключен с пластиковыми соединителями, пожалуйста раскрывает коробку и проверяет соединители, если не совпадающий, пожалуйста свяжется мы для поселения непосрественно.
2. Установка
Водитель КВ-1108 мотора Микростеппинг
3. Связывать проволокой
Пожалуйста соедините провода согласно помешайте таблица и схематическая диаграмма интерфейсов. Секционная зона провода силы и провода мотора должна быть большим миллиметром квадрата тан1. Убеждайтесь что связывать проволокой соединение тверд. Предотвратите соединение от топления для того чтобы разрушить части и причинить водителя работайте ненормально, и соединение внимания хорошее земное.
ВИ обнаружение неисправностей
Когда система имеем недостаток, как мы подтверждаем что он всполошил водителем или не? «Метод замещения» может сделать его. Это значит что новый водитель заменяет «неудачу» одно. После замещения, если система возвращает в нормальное состояние, то определено что водитель плох. В противном случае, другие части но водитель должны быть проверены. Но, следующие случаи не причинены плохим водителем, пожалуйста замечают:
Изолируя трансформатор
|
Случай недостатка
|
Причина недостатка
|
|
Иметь амплификацию силы, а электромотор не может побежать
|
Отсутствие КП, сигнала ввода или своего обратного полярности.
|
|
Электромотор может только побежать до один путь
|
Неправильное иньпут У/Д:
|
|
Электромотор может работать нормально, но он может потерять шаги.
|
(1) подъем и падение управлением регулятора слишком быстры.
(2) механическая система нет ровна или перегружена
(3) электромотор резонирует
(4) электромотор или соединяясь цепь имеют явление утечки или бедные контактируют
|
Примечание: О потеряйте шаг из-за резонанса, регулируя амортизируя диск в задней стороне обложки электромотора смогите разрешить его. Если водитель поврежден, то пожалуйста контактируйте изготовитель для ремонта
