CO. технологии автоматизации Wuxi Qualis, Ltd.
Add to Cart
Стандартные технические условия тела робота
Деталь | Спецификации | |||||
МОДЕЛЬ НЕТ. |
| SR7400 | SR7410 | SR7420 | ||
Тип |
| Тип External кабеля | Тип External кабеля | Тип External кабеля | ||
Структура |
| независимый совместный тип 6-axis | независимый совместный тип 6-axis | независимый совместный тип 6-axis | ||
Зона действия
| Максимальная удлиненность (mm) | 1368 | 1996 | 2459 | ||
Минимальная удлиненность (mm) | 355 | 501 | 513 | |||
Перед и после расстоянием движения (mm) | 1013 | 1795 | 1946 | |||
Ряд движения | Вращение оси Ws (deg) | ±170 | ±170 | ±170 | ||
Sh ось перед и после (deg) | -160~+90 | -150~+85 | -150~+85 | |||
Ось Eb вверх и вниз (deg) | -87.5~+77.8 | -85~+81.5 | -85~+82.6 | |||
Вращение оси Rt (deg) | ±180 | ±180 | ±180 | |||
Рукоятка оси Bn (deg) | -60~+210 | -60~+210 | -60~+210 | |||
Вращение оси Tr (deg) | ±270 | ±270 | ±270 | |||
Максимальная мгновенная скорость
| Вращение оси Ws (deg/s) | 190 | 190 | 150 | ||
Sh ось перед и после (deg/s) | 190 | 190 | 150 | |||
Ось Eb вверх и вниз (deg/s) | 190 | 190 | 150 | |||
Вращение оси Rt (deg/s) | 370 | 370 | 370 | |||
Рукоятка оси Bn (deg/s) | 370 | 370 | 370 | |||
Вращение оси Tr (deg/s) | 600 | 600 | 600 | |||
Вес KG нагрузки запястья руки
| 6 | 6 | 10 | |||
Повторите располагать точность mm | В пределах ±0.1 | В пределах ±0.1 | В пределах ±0.1 | |||
Мотор | Полная сила w привода | 4000 | 7700 | 13800 | ||
| Спецификации тормоза | Все оси с тормозом
| ||||
Степень предохранения | IP50 | IP50 | IP50 | |||
Ориентация установки | Пол, потолок
| |||||
Вес тела KG робота | 150 | 330 | 330 | |||
Польза окружающей среды | 0-45°C/20%RH (отсутствие конденсации) | |||||
Окружающая среда хранения
| -25°C-60°C/10%RH-90% (отсутствие конденсации) | |||||