CO. технологии автоматизации Wuxi Qualis, Ltd.
Add to Cart
Стандартные технические условия тела робота
|
Деталь |
Спецификации |
|||||
|
МОДЕЛЬ НЕТ. |
|
SR7400 |
SR7410 |
SR7420 |
||
|
Тип |
|
Тип External кабеля |
Тип External кабеля |
Тип External кабеля |
||
|
Структура |
|
независимый совместный тип 6-axis |
независимый совместный тип 6-axis |
независимый совместный тип 6-axis |
||
|
Зона действия
|
Максимальная удлиненность (mm) |
1368 |
1996 |
2459 |
||
|
Минимальная удлиненность (mm) |
355 |
501 |
513 |
|||
|
Перед и после расстоянием движения (mm) |
1013 |
1795 |
1946 |
|||
|
Ряд движения |
Вращение оси Ws (deg) |
±170 |
±170 |
±170 |
||
|
Sh ось перед и после (deg) |
-160~+90 |
-150~+85 |
-150~+85 |
|||
|
Ось Eb вверх и вниз (deg) |
-87.5~+77.8 |
-85~+81.5 |
-85~+82.6 |
|||
|
Вращение оси Rt (deg) |
±180 |
±180 |
±180 |
|||
|
Рукоятка оси Bn (deg) |
-60~+210 |
-60~+210 |
-60~+210 |
|||
|
Вращение оси Tr (deg) |
±270 |
±270 |
±270 |
|||
|
Максимальная мгновенная скорость
|
Вращение оси Ws (deg/s) |
190 |
190 |
150 |
||
|
Sh ось перед и после (deg/s) |
190 |
190 |
150 |
|||
|
Ось Eb вверх и вниз (deg/s) |
190 |
190 |
150 |
|||
|
Вращение оси Rt (deg/s) |
370 |
370 |
370 |
|||
|
Рукоятка оси Bn (deg/s) |
370 |
370 |
370 |
|||
|
Вращение оси Tr (deg/s) |
600 |
600 |
600 |
|||
|
Вес KG нагрузки запястья руки
|
6 |
6 |
10 |
|||
|
Повторите располагать точность mm |
В пределах ±0.1 |
В пределах ±0.1 |
В пределах ±0.1 |
|||
|
Мотор |
Полная сила w привода |
4000 |
7700 |
13800 |
||
|
|
Спецификации тормоза |
Все оси с тормозом
|
||||
|
Степень предохранения |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Ориентация установки |
Пол, потолок
|
|||||
|
Вес тела KG робота |
150 |
330 |
330 |
|||
|
Польза окружающей среды |
0-45°C/20%RH (отсутствие конденсации) |
|||||
|
Окружающая среда хранения
|
-25°C-60°C/10%RH-90% (отсутствие конденсации) |
|||||
