возможности зрения робота

Kinte врезает системы зрения робота в применениях автоматизации непрерывно улучшать промышленный разум, и подряд прикладывало в зрении робота 2D, зрении 3D, зрении располагая наведения лазера и зрении лазера клея в автомобильной промышленности. Например, хватать крыши, передний пол/задний пол хватая, стрингер хватая, крыша клея осмотр в реальном времени лазера, etc.

Зрение робота 2D

Pic1

Зрение робота 3D

Pic2

Робототехническое зрение лазера 3D

Pic3

Робототехническое зрение лазера 3D

Pic4

Случай зрения робота

Случай 1

Модели: 4 модели коллинеарной (до 8 моделей)

Ритм: 70JPH

Тип части: левые и правые продольные лучи

РОБОТ: FANUC

PLC: Мицубиси

Тип зрения: зрение лазера 3D

Скорость развертки соответствуя: 7 секунд

Источник внешнего огня: не требовать

Технические особенности:

1. 5 человек конструируя всю линию

2. визуальное распознавание лазера 3D и захват workpiece на любом угле и любом положении

3. Визуальный робот gripper автоматически хватает верхнюю часть на конвейерной ленте

4. Система зрения использует умные высокоскоростные алгоритмы быстро для того чтобы определить и соответствовать и улучшить удар;

5. Части транспортированы автоматический palletizing

6. Припаяйте совместный осмотр автоматически обнаруживает визуальной камерой

Случай 2

Модель: 3 модели

Ритм: 30JPH

Тип части: комбинация underbody

РОБОТ: FANUC

PLC: Мицубиси

Бренд системы зрения: Cognex

Тип зрения: 2D зрение

Скорость фото соответствуя: 15 секунд

Источник внешнего огня: требовать

Технические особенности:

1. Используйте высокоточный материальный шкаф + визуальная система наведения для того чтобы направить схватывая части;

2. Камера установлена на робот для того чтобы двинуть схему измерения;

Случай 3

Модели: 4 модели коллинеарной

Удар: 30JPH на первая фаза, 40JPH на второй участок

Тип части: Стрингер кабины

РОБОТ: ABB

PLC: Сименс

Бренд системы зрения: ISRA

Тип зрения: зрение 3D

Скорость фото соответствуя: 5 секунд

Источник внешнего огня: требовать

Технические особенности:

1. Используйте высокоточный материальный шкаф + визуальная система наведения для того чтобы направить схватывая части;

2. Мобильная схема измерения куда камера установлена на робот.