Инерциальный измерительный прибор Ускоритель Гироскоп 6-осевой датчик для беспилотных летательных аппаратов Низкая цена
Описание продукта
IMU имеет высокую надежность и сильную адаптивность к окружающей среде. Благодаря совмещению различных программного обеспечения продукт может широко использоваться в интеллектуальном вождении, тактических и промышленных БПЛА,Интеллектуальные боеприпасы, поисковик, мобильная связь, картография, стабильная платформа и другие области.
1. Цифровой гироскоп с тремя осями:
Динамический диапазон измерений:± 500o/s
②Стабильность при нулевой предвзятости: 1°/ч
2Триаксиальный цифровой акселерометр:
①Динамический диапазон измерений: ± 16 g
2 Стабильность при нулевом предвзятости: 0, 07 мг (ALLAN);
3Высокая надежность: MTBF > 20000h;
4Гарантированная точность в пределах полного температурного диапазона (-40 oC ~ 70 oC):
встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки и компенсации температуры;
5. Подходит для работы в условиях сильных вибраций;
6Интерфейс 1 канал UART, 1 канал SPI, 1 канал CAN.
Технические параметры
|
Модель
|
ИМУ115
|
IMU103
|
IMU109 |
|
Ось No.
|
|
6оси
|
6оси
|
6оси |
|
|
Диапазон / o / s
|
*±250 /±500
|
± 500
|
*±250 /±500
|
|
Нестабильность предвзятости /Allan,o/h
|
≤ 8.0
|
≤ 1
|
≤ 3,5 ~ 4.5 |
|
Устойчивость к предвзятости при полной температуре. /10s/o/h
|
≤ 13
|
≤ 2.5
|
≤ 6,0 ~ 8.0
|
|
Диапазон предвзятости / o / s
|
±0.15
|
±0.03
|
±0.1
|
|
Изменение предвзятости при полной температуре.
|
±0.08
|
±0.01
|
±0.1
|
|
Точность коэффициента масштаба / %
|
0.2
|
0.15
|
0.15
|
|
Нелинейность коэффициента масштаба /%FS
|
0.02
|
0.005
|
0.015
|
|
Пропускная способность
|
150
|
150
|
150
|
|
|
Диапазон / г
|
* 4 / 16
|
16
|
* 4 / 16
|
|
Стабильность предвзятости / Аллан / мг
|
0.065
|
0.02
|
0.055
|
|
Устойчивость к предвзятости при полной температуре. /10s/mg
|
0.12
|
0.035
|
0.12
|
|
Диапазон предвзятости / мг
|
±3
|
±0.75
|
±1.5
|
|
Изменение предвзятости при полной температуре. /10 с/мг
|
±3
|
± 1
|
±1.5
|
|
Точность коэффициента масштаба / %
|
0.3
|
0.2
|
0.3
|
|
Нелинейность коэффициента масштаба / % ФС
|
0.03
|
0.03
|
0.03
|
|
Пропускная способность
|
150
|
150
|
150
|
|
Интерфейс
|
Односторонняя UART / Kbps
|
Баудская ставка ((115,2 ~ 460,8)
|
|
Частота отбора проб / Гц
|
UART (100~1000)
|
|
Электрические
|
Напряжение / В
|
4.5 ~ 5.5
|
|
Потребление энергии / Вт
|
≤ 0.35
|
|
Экология
|
Рабочая температура / oC
|
-40 ~ 85oC
|
|
Вибрация / Гц/г
|
20~2000 Гц,3 г
|
|
Влияние
|
1000 г,0.5 мс
|
Подробная фотография
