Высокоточная навигация Mems Imu KT-EX9-1 для инерциальной навигации с встроенным 3-осевым гироскопом
Описание продукта
16488 9-1 Инерциальное измерительное устройство представляет собой полную инерциальную систему с встроенным трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые используются для измерения трехосевой угловой скорости,ускорение и другие параметры носителя, и выводить данные после компенсации ошибок (включая компенсацию температуры, компенсацию угла неправильного выравнивания установки, нелинейную компенсацию и т. д.).) через SPI в соответствии с протоколом связи.
Основные параметры
| Параметр |
Условия испытаний |
Минимальная стоимость |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единица |
| Гиро |
Динамический диапазон измерений |
|
|
± 500 |
|
О/с |
| Нестабильность предвзятости |
Аллан вариантность лучше, чем |
|
0.3 |
|
o/h |
| Стабильность предвзятости |
1s гладкий, RMS, лучше, чем |
|
10 |
|
o/h |
| Уклонения в полном диапазоне температур |
-40 oC ~ 85 oC, 10 s сглаживания, RMS |
|
0.005 |
|
О/с |
| Случайная прогулка |
1б |
|
0.15 |
|
o/√h |
| Повторяемость предвзятости |
1б |
|
10 |
|
o/h |
| Выходной шум |
Нет фильтрации, RMS |
|
0.05 |
|
О/с |
| Повторяемость по масштабному фактору |
1б |
|
0.01 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
1б |
|
0.01 |
|
% |
| Коэффициент масштаба |
FS=450 o/s, 32 бита |
|
2621440 |
|
LSB/°/сек |
| Пропускная способность (-3dB) |
|
|
250 |
|
Гц |
| Перекрестная сцепка |
|
|
0.1 |
|
% |
| Чувствительность ускорения |
|
|
1 |
|
°/h/g |
| Эффект ректификации вибрации |
|
|
0.5 |
|
°/ч/г2 |
| Резонансная частота |
|
|
12 тыс. |
|
Гц |
| Ускоритель |
Динамический диапазон измерений |
|
|
± 20 |
|
g |
| Стабильность предвзятости |
Дифференциация Аллана |
|
2 |
|
Ух ты |
| Уклонения в полном диапазоне температур |
-40 oC ~ 85 oC, 10 s сглаживания, RMS |
|
1 |
|
Мг |
| Случайная прогулка |
1б |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
| Повторяемость предвзятости |
1б |
|
5 |
|
Мг |
| Выходной шум |
Нет фильтрации, RMS |
|
0.5 |
|
Мг |
| Повторяемость по масштабному фактору |
1б |
|
0.1 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
FS=20 г |
|
0.1 |
|
% ФС |
| Коэффициент масштаба |
±20, 32 бита |
|
65536000 |
|
g/LSB |
| Пропускная способность (-3dB) |
|
|
250 |
|
Гц |
| Перекрестная сцепка |
|
|
0.1 |
|
% |
| Температура |
Коэффициент масштаба |
|
|
0.0125 |
|
°C/LSB |
| Интерфейс связи |
Однонаправленный SPI |
Введите частоту часов |
|
8 |
15 |
МГц |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
Постоянный ток |
|
3.3 ± 10% |
|
V |
| Потребление энергии |
|
|
1 |
1.5 |
W |
| Ripple |
П-П |
|
48±2 |
100 |
mV |
| Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
Масштабируемость |
-40 |
|
85 |
oC |
| Температура хранения |
|
-55 |
|
85 |
oC |
| Вибрация |
|
|
10 ~ 2000 Гц,60,06 грамма |
|
|
| Влияние |
|
|
1000 г,0.1 мс |
|
|
Очертание контуры
Производственная среда
Упаковка и перевозка
