Инерциальный датчик с широким диапазоном KT-EX 9-2
Описание продукта
ВKT-EX 9-2Инерциальное измерительное устройство с несколькими степенями свободы представляет собой полную инерциальную систему с встроенным трехосевым гироскопом, трехосевым акселерометром,трехосевой магнитометр и датчик давления для измерения трехосевого угла параметров носителя, таких как скорость, ускорение, трехосновое магнитное поле, давление воздуха и т. д., выходные данные после компенсации ошибок (включая компенсацию температуры, компенсацию угла неправильного выравнивания установки,нелинейная компенсация, и т. д.) согласно протоколу связи через SPI.
- Цифровой гироскоп с тремя осями:
- Динамический диапазон измерений ± 450o/s;
- Стабильность при нулевой предвзятости: 5,1 °/ч
- Триаксиальный цифровой акселерометр:
- Динамический диапазон измерений ± 18 g;
- Стабильность при нулевом предвзятости: 0,07 мг (ALLAN);
- Высокая надежность: MTBF > 20000 h;
- Гарантированная точность в пределах полного температурного диапазона (-40 oC ~ 70 oC): встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки и компенсации температуры;
- Подходит для работы в условиях сильных вибраций;
- Интерфейс 1 канал UART, 1 канал SPI, 1 канал CAN
Технические параметры
| параметр |
Условия испытания |
Минимальная |
Типичный |
Максимальная |
единица |
| Гиро |
Динамический диапазон измерений |
Конфигурируемый (максимум ± 1000) |
|
± 450 |
|
О/с |
| Нестабильность с нулевым уклоном |
Аллан вариантность лучше, чем |
|
5.1 |
|
o/h |
| Стабильность с нулевым уклоном |
1s гладкий, rms, лучше, чем |
|
30 |
|
o/h |
| Нулевая предвзятость по всему температурному диапазону |
-40 oC ~ 85 oC, 10 с гладкий, rms |
|
0.03 |
|
О/с |
| Случайная прогулка |
1б |
|
0.26 |
|
o/√h |
| Нулевая повторяемость предвзятости |
1б |
|
100 |
|
o/h |
| Выходной шум |
Нет фильтрации, rms |
|
0.135 |
|
О/с |
| Повторяемость по масштабному фактору |
1б |
|
0.1 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
FS=450 o/s |
|
0.01 |
|
% ФС |
| Пропускная способность (-3dB) |
|
|
330 |
|
Гц |
| Перекрестная сцепка |
|
|
0.1 |
|
% |
| Ускоритель |
Динамический диапазон измерений |
Конфигурируемый (максимум ± 40) |
|
± 18 |
|
g |
| Стабильность с нулевым уклоном |
Дифференциация Аллана |
|
0.07 |
|
Мг |
| Нулевая предвзятость по всему температурному диапазону |
-40 oC ~ 85 oC, 10 с гладкий, rms |
|
5 |
|
Мг |
| Случайная прогулка |
1б |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
| Нулевая повторяемость предвзятости |
1б |
|
5 |
|
Мг |
| Выходной шум |
Нет фильтрации, rms |
|
1 |
|
Мг |
| Повторяемость по масштабному фактору |
1б |
|
0.1 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
FS=10 г |
|
0.1 |
|
% ФС |
| Пропускная способность (-3dB) |
|
|
330 |
|
Гц |
| Перекрестная сцепка |
|
|
0.1 |
|
% |
| Магнетометр |
Динамический диапазон измерений |
|
|
±2.5 |
|
Гаус |
| Чувствительность |
|
|
0.1 |
|
МГАУСС/ЛСБ |
| Нелинейность |
|
|
0.5 |
|
% ФС |
| Барометр |
Диапазон давления |
|
300 |
|
1100 |
мбар |
| Чувствительность |
|
|
6.1 × 10-7 |
|
mbar/LSB |
| Общая ошибка |
|
|
4.5 |
|
мбар |
| Относительная ошибка |
|
|
2.5 |
|
мбар |
| Нелинейность |
|
|
0.1 |
|
% ФС |
| Интерфейс связи |
1 шп. |
Частота ввода часов |
|
|
15 |
МГц |
| |
|
|
|
|
|
| Электрические характеристики |
Напряжение |
DC |
2.5 |
3.3 ± 10% |
5 |
V |
| Потребление энергии |
|
|
0.6 |
1 |
W |
| Ripple |
П-П |
|
|
100 |
mV |
| вес |
|
|
48±2 |
|
g |
| Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
Масштабируемость |
-40 |
|
85 |
oC |
| температура хранения |
|
-55 |
|
85 |
oC |
| вибрации |
|
|
10 ~ 2000 Гц,60,06 грамма |
|
|
| Шок |
|
|
5000 грамм,0.1 мс |
|
|
Размер
Упаковка и перевозка
