Низкий дрейфВысокая производительностьДатчик инерциальной единицы измеренияБПЛА и интеллектуальное вождение
Описание продукта
GI200F-A0-IMU представляет собой инерционную единицу измерений (IMU) на основе технологии микрообработки (MEMS), с встроенным высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром MEMS,с выходом 3 угловых скоростей и 3 ускорения.
GI200F-A0-IMU обладает высокой надежностью и сильной адаптивностью к окружающей среде. Благодаря совмещению различного программного обеспечения продукт может широко использоваться в интеллектуальном вождении, тактических и промышленных БПЛА,Интеллектуальные боеприпасы, поисковик, мобильная связь, картография, стабильная платформа и другие области.
Основная область применения
- Интеллектуальное вождение
- Тактические и промышленные БПЛА
- Умные боеприпасы
- Поисковик
- Коммуникация в движении
- Картографирование
- Стабилизируйте платформу.
Основные функции
- Цифровой гироскоп с тремя осями:
- Динамический диапазон измерений ± 500o/s;
- Стабильность с нулевым уклоном: 10 °/h (GJB, 10 s), 2,0 °/h (ALLAN);
- Триаксиальный цифровой акселерометр:
- Динамический диапазон измерений ± 16 g;
- Стабильность при нулевой предвзятости: 0,5 мг (GJB, 10 с), 0,1 мг (ALLAN);
- Высокая надежность: MTBF > 20000 h;
- Гарантированная точность в пределах полного температурного диапазона (-40 °C ~ 70 °C): встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки температуры и компенсации;
- Подходит для работы в условиях сильных вибраций;
- Интерфейс 1 канал SPI, 1 канал UART.
Индекс эффективности
| Параметр |
Условия испытаний |
Минимальная стоимость |
Типичная стоимость |
Максимальное значение |
Единица |
| Гиро |
Динамический диапазон измерений |
|
|
|
500 |
О/с |
| Стабильность с нулевым уклоном |
Дифференциация Аллана |
|
2 |
|
o/h |
| Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура) |
|
10 |
|
o/h |
| Нулевая предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости |
|
±0.5 |
|
О/с |
| Изменение нулевой предвзятости по всему температурному диапазону1 |
|
±0.5 |
|
О/с |
| Коэффициент масштаба |
Точность коэффициента масштаба |
|
0.3 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
|
0.02 |
|
% ФС |
| Пропускная способность |
|
|
200 |
|
Гц |
| Ускоритель |
Динамический диапазон измерений |
|
|
16 |
|
g |
| Стабильность с нулевым уклоном |
Дифференциация Аллана |
|
0.1 |
|
Мг |
| Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 70 °C, постоянная температура) |
|
0.5 |
|
Мг |
| Нулевая предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости |
|
2 |
|
Мг |
| Изменение отклонения в полном диапазоне температур, значение от пика до пика1 |
|
2 |
|
Мг |
| Коэффициент масштаба |
Точность коэффициента масштаба |
|
0.3 |
|
% |
| Нелинейность коэффициента масштаба |
|
0.02 |
|
% ФС |
| Пропускная способность |
|
|
200 |
|
Гц |
| Интерфейс связи |
1-канальный SPI |
Ставка Baud |
|
|
15 |
МГц |
| УВТР |
Ставка Baud |
|
230.4 |
|
Kbps |
| Частота отбора проб |
ППИ |
|
1000 |
|
Гц |
| УВТР |
|
200 |
1000 |
Гц |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
|
|
3.3 |
|
V |
| Потребление энергии |
|
|
|
1 |
W |
| Ripple |
П-П |
|
|
100 |
mV |
| Структурные характеристики |
Размер |
|
|
24×24×10 |
|
мм |
| Вес |
|
|
10 |
|
g |
| Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
|
-40 |
|
70 |
°C |
| Температура хранения |
|
-45 |
|
85 |
°C |
| Вибрация |
|
|
20~2000 Гц,60,06 грамма |
|
|
| Влияние |
|
|
1000 г,0.5 мс |
|
|
| Надежность |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Непрерывное время работы |
|
|
120 |
|
h |
| 1: вычисляется нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1 °C/мин, а диапазон температуры - 40 °C ~ + 70 °C; |
Электрический интерфейс
Структура продукции
L24mm x W24mm x H10mm ((L x W x H)
