
Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
Благодаря усилиям нескольких поколений 450 000 летчиков были объединены вместе,вдохновлять каждого авиатора двигаться вперед и предоставлять профессиональные продукты и услуги авиационной электроники
Add to Cart
IMU Accelerometer Gyro Cutting-Edge Inertial Measurement для БПЛА
Описание продукта
GI200-BO (AO) -IMU представляет собой инерционную единицу измерения (IMU) на основе технологии микрообработки (MEMS), с встроенным высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром MEMS,с выходом 3 угловых скоростей и 3 ускорения.
GI200-A0 (B0) -IMU имеет высокую надежность и сильную адаптивность к окружающей среде. Благодаря совмещению различных программного обеспечения продукт может широко использоваться в интеллектуальном вождении, тактических и промышленных БПЛА,Интеллектуальные боеприпасы, поисковик, мобильная связь, картография, стабильная платформа и другие области.
GI200-A0 (B0) -IMU доступен в версиях A0 (низкая конфигурация) и B0 (высокая конфигурация).
Основная область применения
Основные особенности
Технические показатели
Параметр | Условия испытаний | Минимальная стоимость | Типичная стоимость | Максимальное значение | Единица | |
Гиро | Динамический диапазон измерений | 500 | 2000 | О/с | ||
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана, ось Z | 0.8 | o/h | |||
Дифференциация Алана, оси X и Y | 1.6 | o/h | ||||
Средняя продолжительность 10 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура), ось Z | 3 | o/h | ||||
Среднее значение 1s (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура), ось Z | 4.5 | o/h | ||||
Средняя продолжительность 10 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура), ось X и ось Y | 6 | o/h | ||||
Среднее значение 1 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура), ось X и ось Y | 9 | o/h | ||||
Нулевая предвзятость | Диапазон нулевой предвзятости, ось Z | ±0.07 | О/с | |||
Диапазон нулевой предвзятости, ось X и ось Y | ±0.2 | О/с | ||||
Изменение отклонения на нулевом уровне по всему диапазону температур, ось Z1 | ±0.02 | О/с | ||||
Изменение отклонения на нулевом уровне по всему температурному диапазону, оси X и Y1 | ±0.06 | О/с | ||||
Повторяемость последовательного запуска, ось Z | 0.002 | О/с | ||||
Повторяемость последовательного запуска, ось X и ось Y | 0.006 | О/с | ||||
Повторяемость ежедневного запуска по оси Z | 0.003 | О/с | ||||
Повторяемость ежедневного запуска, ось X и ось Y | 0.009 | О/с | ||||
Влияние линейного ускорения на уклон | 0.002 | o/s/g | ||||
Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и после вибрации2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Влияние вибрации на нулевую предвзятость, изменение до и во время вибрации2 | 0.002 | o/s/g | ||||
Коэффициент масштаба | Точность коэффициента масштаба, ось Z | 0.3 | % | |||
Точность фактора масштаба, оси X и Y | 0.6 | % | ||||
Нелинейность коэффициента масштаба, ось Z | 0.01 | % ФС | ||||
Нелинейность фактора масштаба, оси X и Y | 0.02 | % ФС | ||||
Угловой случайный ход | 0.15 | °/√hr | ||||
Плотность шума | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
Резолюция | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
Ускоритель | Динамический диапазон измерений | 16 | 200 | g | ||
Стабильность с нулевым уклоном | Дифференциация Аллана | 0.03 | Мг | |||
Среднее время 10 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура) | 0.2 | Мг | ||||
Среднее значение в 1 с (-40 °C ~ + 80 °C, постоянная температура) | 0.3 | Мг | ||||
Нулевая предвзятость | Диапазон нулевой предвзятости | 5 | Мг | |||
Изменение отклонения в полном диапазоне температур, значение от пика до пика1 | 5 | Мг | ||||
Повторяемость последовательных запусков | 0.5 | Мг | ||||
Повторяемость ежедневного запуска | 0.8 | Мг | ||||
Температурный коэффициент нулевой предвзятости | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
Коэффициент масштаба | Точность коэффициента масштаба | 0.5 | % | |||
Нелинейность коэффициента масштаба | 0.1 | % ФС | ||||
Скорость случайного ходьбы | 0.029 | m/s/√hr | ||||
Плотность шума | 0.025 | mg/√Hz | ||||
Резолюция | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
Пропускная способность | 200 | Гц | ||||
Магнетометр | Диапазон магнитного поля | В.РГ,СК | ±1300 | μT | ||
В.rg,z | ±2500 | μT | ||||
Резолюция | 0.3 | μT | ||||
Маршрут и долгота | 30 мкТ горизонтальный геомагнитный компонент, 25 °C | ±2.5 | дег | |||
Интерфейс связи | 1-канальный SPI | Ставка Baud | 15 | МГц | ||
1-канальная UART | Ставка Baud | 230.4 | Kbps | |||
1-канальная CAN | Ставка Baud | 1 | МГц | |||
Частота отбора проб | ППИ | 200 | 1000 | Гц | ||
УВТР | 200 | Гц | ||||
Сможет | 200 | |||||
Электрические характеристики | Напряжение | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
Потребление энергии | 1.5 | W | ||||
Ripple | П-П | 100 | mV | |||
Структурные характеристики | Размер | 47х44х14 | мм | |||
Вес | 50 | g | ||||
Окружающая среда использования | Рабочая температура | -40 | 80 | °C | ||
Температура хранения | -45 | 85 | °C | |||
Вибрация | 20~2000 Гц,60,06 грамма | |||||
Влияние | 1000 г,0.5 мс | |||||
Надежность | MTBF | 20000 | h | |||
Непрерывное время работы | 120 | h | ||||
1: вычисляется нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤ 1 °C/мин, а диапазон температуры -40 °C ~ + 80 °C; | ||||||
2: состояние вибрации 6,06 G, 20Hz ~ 2000Hz |
Электрический интерфейс
Размер продукта
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H))