Низкая гиропропорция MEMS INS Инерциальная навигационная система для автономного вождения
Описание продукта
Интегрированная навигационная система GI100C-B0 состоит из датчиков MEMS и высококачественной панели приема GNSS (NovAtel-718D),который реализуется с помощью мультисенсорного синтеза и алгоритмов навигационного решения. Этот продукт имеет высокую надежность и сильную адаптивность к окружающей среде. Сопоставляя различное программное обеспечение, продукт может широко использоваться в таких областях, как дроны, беспилотные транспортные средства,геодезическая разведка и картография, морские компасы, устойчивые платформы и подводные суда.
Основные функции
Интегрированная навигационная система использует приемник GNSS для получения информации о спутниковой навигации для комбинированной навигации, вывода высоты, колебания, направления, положения, скорости, времени и т. д.После потери сигнала, выводит информацию о положении, скорости и положении инерциального раствора и имеет определенную функцию поддержания точности навигации в короткие сроки.Он может выводить необработанную информацию, которая может быть использована для последующей обработки, которая будет обработана программным обеспечением последующей обработки IE от NovAtel.
Индекс эффективности
| Проект |
Показатели |
| Точность курса |
Двойной ГНСС (базовая линия 2 м) |
0.1° ((RMS) |
| Единая GNSS |
0.2° ((RMS) |
| Послепереработка |
00,03° ((RMS) |
| Сохранение курса (потеря ГНСС) |
1°/мин ((RMS) |
| Точность отношения |
ГНСС действителен (единая точка L1/L2) |
0.1° ((RMS) |
| Комбинация инерция/одометр (необязательно) |
0.1° ((RMS) |
| Послепереработка |
0.02° ((RMS) |
| Остановка (отказ GNSS) |
1°/мин ((RMS) |
| Точность горизонтального позиционирования |
ГНСС действителен, одна точка L1/L2 |
1.2m ((RMS) |
| Комбинация инерция/одометр (необязательно) |
2 ‰ D (D - пробег, CEP) |
| РТК |
2 см + 1 ппм ((RMS) |
| Послепереработка |
1 см + 1 ппм ((RMS) |
| Неисправность GNSS |
1м/10s, 10м/30s, 20м/60s ((RMS) |
| Точность горизонтальной скорости |
ГНСС действителен, одна точка L1/L2 |
0.1m/s ((RMS) |
| Комбинация инерция/одометр (необязательно) |
0.1m/s ((RMS) |
| Инерциальная/DVL комбинация (необязательно) |
0.2m/s ((RMS) |
| Гироскоп |
Диапазон измерений |
± 450°/с |
| Стабильность с нулевым уклоном |
2°/ч |
| Ускоритель |
Диапазон измерений |
± 16 г |
| Стабильность с нулевым уклоном |
30 мкг |
| Интерфейс связи |
RS422 / RS232 |
Маршрут 7 |
| CAN (необязательно) |
Маршрут 1 |
| Скорость передачи до 1 Мбит / с |
| Частота передачи до 200 Гц |
| Интерфейс Ethernet |
10M |
| Дифференциальный вход одометра (необязательно) |
Маршрут 2 |
| ППС |
Маршрут 1 |
| Событие |
Маршрут 1 |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
9 ~ 36VDC |
| Потребление энергии |
≤ 10 Вт |
| Встроенная память (необязательно) |
16G |
| Структурные характеристики |
Размер |
117 мм × 96 мм × 39,8 мм |
| Вес |
≤ 0,4 кг |
| Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
-40°C~+60°C |
| Температура хранения |
-45°C~+65°C |
| Вибрация |
5~2000 Гц,2 г |
| Влияние |
30 г, 11 мс. |
| Надежность |
MTBF |
30000 часов |
| Продолжительность |
> 15 лет |
| Непрерывное время работы |
> 24 часа |
Структура продукции
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
