Низкозатратная инерциальная навигационная система MEMS для беспилотных летательных аппаратов
Описание продукта
Интегрированная навигационная система GI100C-C0 имеет встроенный высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр, которые могут принимать внутренние данные GNSS,реализовать мультисенсорный синтез и интегрированный навигационный алгоритм, и имеют краткосрочную инерциальную навигационную способность, когда GNSS недействителен.
Продукт имеет высокую надежность и сильную адаптивность к окружающей среде.продукция может широко использоваться в области тактических и промышленных беспилотных летательных аппаратов., беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картографирование, искатель и стабильная платформа.
Основные особенности
Интегрированная навигационная система может использовать спутниковую навигационную информацию, полученную внутри для интегрированной навигации, выпуская информацию, такую как наклон, прокат, курс, положение, скорость,и время перевозчикаПосле потери спутникового сигнала информация о положении, скорости и положении выходного инерционного раствора может поддерживать определенную степень точности навигации в течение короткого периода времени.
Индекс эффективности
| Проект |
Метрические показатели (RMS) |
Примечание |
| Точность курса |
Двойной GNSS |
0.1° |
2 м исходная линия |
| Единая GNSS |
0.1° |
|
| Сохраняйте точность |
≤ 0,3° |
Сбой GNSS 0,5 ч. |
| Точность отношения |
GNSS действителен |
00,05° |
|
| Сохраняйте точность |
≤ 0,3° |
Сбой GNSS 0,5 ч. |
| Точность горизонтального позиционирования |
GNSS действителен |
1.2м |
Единая точка L1/L2 |
| 2 см + 1 ппм |
РТК |
| Сохраняйте точность |
≤ 1 нм |
Сбой GNSS 10 мин. |
| Точность горизонтальной скорости |
GNSS действителен |
00,05 м/с |
|
| Гироскоп |
Диапазон измерений |
± 450°/с |
|
| Стабильность с нулевым уклоном |
≤ 0,5°/ч |
Среднее время 10 секунд |
| Ускоритель |
Диапазон измерений |
± 16 г |
|
| Стабильность с нулевым уклоном |
≤ 100 мкг |
Среднее время 10 секунд |
| Интерфейс связи |
RS232 |
Маршрут 1 |
Факультативный CAN, километрометр |
| RS422 |
Маршрут 1 |
| Электрические характеристики |
Напряжение |
9 ~ 36VDC |
|
| Потребление энергии |
≤ 6 Вт |
|
| Ripple |
100 мВ |
П-П |
| Структурные характеристики |
Размер |
80 мм × 60 мм × 38 мм |
|
| Вес |
≤ 200 г |
|
| Окружающая среда использования |
Рабочая температура |
-40°C~+60°C |
|
| Температура хранения |
-45°C~+70°C |
|
| Вибрация |
20~2000 Гц,60,06 грамма |
|
| Влияние |
30 г, 11 мс. |
|
| Надежность |
MTBF |
30000 часов |
|
| Непрерывное время работы |
> 24 часа |
|
Структура продукции
L80mm x W60mm x H38mm ((L x W x H)
