Высокоточная интегрированная система навигации гироскопом волокна и MEMS Acceleroemter
INS-100 высокоточная интегрированная система навигации независимо начатая группой AVIC. Оно оборудован с
3 само-разработали 40 волчки оптического волокна, акселерометры 3-собственной личности MEMS и модулей GNSS, и осуществляют
высокоточные располагать и навигация в сложных интегрированных окружающих средах через сплавливание мульти-датчика и
алгоритм навигации. Продукт имеет высокую надежность и сильную экологическую приспособляемостьь. Продукты могут быть
широко использованный в умный управлять, UAV, исследующ и составляющ карту, морской компас, стабилизированная платформа, светоэлектрический стручок,
подводный корабль и другие поля.
Спецификации гироскопа
| Проект |
Индикаторы |
Примечание |
|
Канал гироскопа
|
Измеряя ряд |
-300°/s ~+300°/s |
|
| Разрешение |
≤0.5°/h |
|
| остаток Нул-смещения |
-1.0°/h ~+1.0°/h |
|
| Метод случайного блуждания |
0,05 o/h |
|
| Нул стабильностей смещения на комнатной температуре |
≤0.3°/h (1σ) |
10 секунд приглаживая, результат теста 1H |
| Нул стабильностей смещения на полной температуре |
≤0.5°/h (1σ) |
10 секунд приглаживая, результат теста 1H |
| повторимость нул-смещения Нормальн-температуры |
≤0.3°/h (1σ) |
Статистика 6 проверок данных |
| повторимость Нул-смещения на полной температуре |
≤0.5°/h (1σ) |
Примите 2 данного по нул-смещения на полную температуру, высокотемпературную, низкую температуру и нормальную температуру соответственно |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
≤300ppm |
Полная температура и температура постоянного |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
≤300ppm (1σ) |
Полная температура и температура постоянного |
| |
Стартовое временя гироскопа |
≤5s |
|
| |
Ширина полосы частот гироскопа |
300Hz |
Обеспечение дизайна, порционное испытание |
| |
Остаток ошибки установки трехосного волчка |
≤30» |
|
спецификации acc
| Проект |
Индикаторы |
Примечание |
|
Канал ускорения
|
Измеряя ряд |
-50g | +50g |
Гарантия дизайна и выбора |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
≤300ppm |
Гарантия дизайна и выбора |
| Нул стабильностей смещения на полной температуре |
≤100ug (1σ) |
10 секунд приглаживая, результат теста 1H |
| повторимость Нул-смещения на полной температуре |
≤100ug (1σ) |
Примите 2 данного по нул-смещения на полную температуру, высокотемпературную, низкую температуру и нормальную температуру соответственно |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
≤100ppm (1σ) |
Гарантия дизайна и выбора |
| Метод случайного блуждания |
≤0.02m/shipping и регуляция 1/2 |
|
| |
Добавьте вверх время запуска |
≤5s |
|
| |
Триаксиальный остаток ошибки установки добавлению |
≤30» |
|
