Большой ряд IMU измерения вывел наружу угловая скорость и ускорение 3 осей в реальное временя
1. Обзор продукта
Оно состоит из волчка ch.ip MEMS, обломока акселерометра MEMS с большой цепью ряда измерения, приемистости привода, датчиком температуры, цифровой цепью обработки сигнала, структурой и программным обеспечением. Он использован для того чтобы измерить угловую скорость и ускорение 3 осей несущей в реальное временя.
2. Характеристики продукта
▶Высокоточная, малошумная, хорошая повторимость
▶Низкая ошибка выпрямления вибрации
▶Низкая задержка, низкая мощность
▶сопротивление удара: 5000g, 0.1ms
▶Алгоритм компенсации фактора датчика полный
▶Небольшой размер, легковес, легкий для установки
▶Ряд измерения акселерометра: 100g
▶Признавайте изготовление на заказ продукта
3. индикаторы продукта
| параметр |
блок |
KT-EX6-1A |
KT-EX6-1B |
KT-EX6-1C |
KT-EX6-1D |
| волчок |
Ряд |
º/s |
±400 |
|
Bia. Стабильность
(приглаживать 1s, 1σ, комнатная температура)
|
°/h |
10 |
10 |
5 |
5 |
| Систематическая ошибка в полном диапазоне температур |
°/h |
20 |
20 |
10 |
10 |
| Метод случайного блуждания |
°/√h |
0,2 |
0,2 |
0,15 |
0,15 |
| Bia. Повторимость |
°/h |
10 |
10 |
10 |
10 |
| Косая чувствительность ускорения |
°/h/g |
1 |
| Разрешение |
°/h |
2 |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
100 |
100 |
50 |
50 |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
100 |
100 |
100 |
100 |
| Взаимн соединенный |
% |
0,1 |
| Ширина полосы частот |
Hz |
250 |
| Акселерометр |
Ряд |
g |
±10~100g |
| Систематическая ошибка в полном диапазоне температур |
mg |
1; 6; 15 |
3; 6; 10 |
| Метод случайного блуждания |
m/s/√h |
0,04; 0,2; 0,5 |
0,1; 0,2; 0,5 |
| Bia. Повторимость |
mg |
1; 3; 6 |
0,5; 2; 5 |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
300 |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
100 |
| Ширина полосы частот |
Hz |
100 |
| Уклономер |
Ряд |
g |
±1.7 |
| Bia. Стабильность (приглаживать 1s) |
mg |
0,5 |
| Метод случайного блуждания |
m/s/√h |
0,08 |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
250 |
| Другие |
Напряжение тока деятельности |
V |
5 |
| Расход энергии |
W |
2 |
| Пульсация |
mV |
100 |
| Температурная амплитуда рабочей температуры |
℃ |
-45~85 |
-55~85 |
-45~85 |
-55~85 |
| Диапазон температур хранения |
℃ |
-55~105 |
-60~125 |
-55~105 |
-60~125 |
| Вибрация |
-- |
10~2000Hz, 6.06g |
| Сопротивление удара |
-- |
5000g, 0.1ms |
| MTBF |
h |
20000 |
| Вес |
g |
55 |
| Измерение |
mm |
44.8×38.6×20 |
| Интерфейс |
-- |
RS-422 |
Определение полярности IMU
3 гироскопа и 3 акселерометра определены как показано в диаграмме ниже, и направление стрелки положительно.
