Инерциальный измерительный блок АДИС16488 небольшого размера и высокой устойчивости к перегрузкам ИМУ
IMU16488B — отечественный инерциальный измерительный блок с высокими характеристиками, малыми габаритами и высокой устойчивостью к перегрузкам.
Стабильность смещения гироскопа составляет 1,2 °/ч (Allan), а стабильность смещения акселерометра — 50 мкг (Allan).Его можно использовать для точного
навигация, управление и динамическое измерение оружия.В этой серии продуктов используются высокоточные инерционные МЭМС.
устройства, которые обладают высокой надежностью и высокой надежностью и могут точно измерять угловую скорость и
информация об ускорении движущихся носителей в суровых условиях.
Основные технические индикаторы
|
|
Условия испытаний
|
Минимальное значение
|
Типичное значение
|
Максимальное значение
|
|
|
|
Диапазон измерения |
|
-
|
-
|
|
|
| Стабильность нулевого смещения |
Аллан дисперсия |
|
-
|
|
град/ч |
| Случайная прогулка |
|
|
-
|
|
град/√ч |
| Повторяемость с нулевым смещением |
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
-
|
-
|
|
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
Полный диапазон температур
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
-
|
-
|
|
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
ПС=450 º/с |
|
-
|
-
|
|
|
|
|
|
|
-
|
|
|
|
|
|
|
±5 |
-
|
-
|
| Стабильность нулевого смещения |
|
|
-
|
|
-
|
| Случайная прогулка |
|
|
-
|
-
|
|
| Повторяемость с нулевым смещением |
Полный диапазон температур
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
-
|
-
|
-
|
| Повторяемость коэффициента масштабирования |
Полный диапазон температур
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
|
|
-
|
-
|
|
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
|
|
0,1
-
|
0,2
-
|
|
|
|
|
|
|
-
|
Гц 3 дБ |
|
|
Динамический диапазон измерения |
|
|
-
|
|
-
|
|
|
|
|
-
|
|
|
| Плотность шума |
|
|
-
|
|
|
|
|
|
|
-
|
|
|
|
|
Диапазон давления |
|
-
|
|
-
|
-
|
|
|
|
|
-
|
|
-
|
| Абсолютная точность измерения |
|
|
-
|
|
-
|
|
Внешне основанный
-
Инерциальный спутник
Интегрированная навигация
|
Точность курса |
Одиночная GNSS, требуется маневр, RMS |
|
-
|
|
|
| Точность по тангажу и крену |
Действ. GNSS, среднеквадратичное значение |
|
-
|
|
|
| GNSS недействителен, неограниченное время, среднеквадратичное значение |
|
-
|
|
|
| Точность положения |
Действительный GNSS, одна точка L1/L2, среднеквадратичное значение |
|
-
|
|
-
|
| Точность скорости |
GNSS Valid, Single Point L1/L2, RMS |
|
-
|
|
|
| Коммуникационный интерфейс |
1-сторонний SPI |
Скорость передачи данных |
|
|
-
|
|
| 1-сторонний UART |
Скорость передачи данных |
-
|
-
|
-
|
|
| Электрические характеристики |
|
|
-
|
-
|
-
|
-
|
| Потребляемая мощность |
|
|
|
-
|
-
|
|
|
|
|
|
-
|
|
| Структурные характеристики |
|
|
|
-
|
|
-
|
|
|
|
|
|
|
-
|
| Использовать среду |
Рабочая Температура |
|
-
|
|
-
|
|
| Температура хранения |
|
-
|
|
-
|
|
|
|
|
|
- ,3г
|
|
|
|
|
|
|
- ,11 мс
|
|
|
| |
|
(Половина синуса 0,5 мс) |
|
-
|
|
|
|
|
-
|
|
|
-
|
|
-
|
| Непрерывное рабочее время |
|
|
-
|
|
-
|
Определение полярности IMU
3 гироскопа и 3 акселерометра определяются, как показано на рисунке ниже, и направление стрелки положительное.
