9 датчик оси IMU заменить STIM300 высокий блок измерения точности MEMS инерциальный на датчик temp
Блок измерения MEMS инерциальный состоит из трехосного волчка, трехосного метра ускорения, трехосного угла наклонения, датчика температуры, доски обработки сигнала, структуры и необходимого программного обеспечения, и использован для измерять трехосную скорость изменения пеленга, трехосное ускорение и трехосный угол наклонения несущей. И выход который гироскоп, нагружая таблица и компенсация ошибки данным по наклонения на корме (включая компенсация влияния температуры, компенсация угла рассогласования установки, нелинейная компенсация и подобие) через серийный порт RS-422 согласно соглашенному комуникационному протоколу.
Спецификации волчка
| Параметр |
Блок |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
| Измеряя ряд (ориентированный на заказчика) |
°/s |
±400 |
±400 |
|
Нул стабильностей смещения
(@ отклонение Аллан)
|
°/h |
1 |
0,5 |
|
Нул стабильностей смещения
(1s ровное, 1σ, комнатная температура)
|
°/h |
10 |
5 |
|
Нул стабильностей смещения
(10s ровное, 1σ, комнатная температура)
|
°/h |
5 |
1 |
| ошибка Нул-смещения над полным диапазоном температур |
°/h |
20 |
10 |
| Метод случайного блуждания |
°/√h |
0,2 |
0,1 |
| повторимость Нул-смещения |
°/h |
10 |
5 |
| Нул чувствительностей ускорения смещения |
°/h/g |
1 |
1 |
| Разрешение |
°/h |
2 |
1 |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
500 |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
500 |
| Перекрестная связь |
% |
0,1 |
| Ширина полосы частот |
Hz |
125 |
Добавьте индикаторы таблицы технические
| Параметр |
Блок |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
| Измеряя ряд (ориентированный на заказчика) |
g |
±10 |
±30 |
| стабильность Нул-смещения (℃ 25 отклонения Аллан @) |
mg |
0,02 |
0,05 |
| стабильность Нул-смещения (приглаживать 1s) |
mg |
0,1 |
0,5 |
| стабильность Нул-смещения (приглаживать 10 s) |
mg |
0,05 |
0,2 |
| ошибка Нул-смещения над полным диапазоном температур |
mg |
1 |
3 |
| Метод случайного блуждания |
m/s/√h |
0,001 |
0,002 |
| повторимость Нул-смещения |
mg |
0,1 |
0,5 |
| Повторимость коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
500 |
| Нелинейность коэффициента эффекта масштаба |
ppm |
500 |
| Ширина полосы частот |
Hz |
125 |
Размер
