Датчик датчика навигации GPS высокий точный инерциальный с GPS
Система навигации волокна INS500 интегрированная («ins») короткозамкнутым витком основанным на гироскопе оптического волокна высокой точности, акселерометре и лидирующих досках приемника GNSS, навигации через множественное сплавливание датчика и алгоритме расшифровывать, обеспечивает положение навигации высокой точности, скорость и данные по положения, как встреча требование высоких точности измерения и контроля, и основные области применения включают: Система имеет инерциальный/спутниковый интегрированный режим навигации и чистый инерциальный режим.
Когда GNSS инвалидно, оно может войти чистый режим инерции (то есть, сплавливание GPS никогда не было унесено после того как сила повернута дальше, если сплавливание потеряно снова, то оно принадлежит интегрированному режиму навигации). После начала, оно имеет точную функцию измерения ориентации, может вывести наружу курс крена тангажа, и чистая инерция может статический северный поиск.
| Детали |
Условия испытаний |
A0Indicators |
B0Indicators |
| Располагать точность |
GNSSValid, одноточечное |
1.2m (RMS) |
1.2m (RMS) |
| GNSSValid, RTK |
2cm+1ppm (RMS) |
2cm+1ppm (RMS) |
| Удерживание положения (отказ GNSS) |
1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) |
0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) |
| Возглавлять точность |
Собственная личность севера-seekingit |
0.1°×sec (Lati),
*Lati: широта (RMS), 10min
|
0.06°×sec (Lati), статическое выравнивание основания 5min;
0.03°×sec (Lati), статическое выравнивание основания 5min; *Lati: широта (RMS)
|
| Держать курса (отказ GNSS) |
0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) |
0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) |
| Точность ориентации |
GNSS действительное |
0.03° (RMS) |
0.01° (RMS) |
| Стабилизация пространственного положения (отказ GNSS) |
0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) |
0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) |
| Точность скорости |
GNSS действительное, одиночное pointL1/L2 |
0.1m/s (RMS) |
0.1m/s (RMS) |
| Удерживание скорости (отказ GNSS) |
2m/shipping и регуляция (RMS), 5m/s/2h (RMS) |
0.8m/shipping и регуляция (RMS), 3m/s/3h (RMS) |
| Гироскоп волокна оптически |
Измеряя ряд |
±400°/s |
±400°/s |
| Косая стабильность |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
| Flexibleaccelerometer кварца |
Измеряя ряд |
±20g |
±20g |
| Косая стабильность |
≤50µg (среднее 10s) |
≤20µg (平均 10s) |
| Интерфейс связи |
RS422 |
ряды скорости передачи информации в бодах 6waysThe от 9,6 КИЛОБАЙТ В СЕКУНДУ до 921,6 КИЛОБАЙТА В СЕКУНДУ. Скорость передачи информации в бодах дефолта 115,2 KBPSThe максимальная частота 1000Hz (первоначальные данные), и частота дефолта 200Hz |
| RS232 |
ряды 1 скорости передачи информации в бодах wayThe от 9,6 КИЛОБАЙТ В СЕКУНДУ до 921,6 КИЛОБАЙТА В СЕКУНДУ. Скорость передачи информации в бодах дефолта 115,2 KBPSThe максимальная частота 1000Hz (первоначальные данные), и частота дефолта 200Hz |
| Электрические характеристики |
Напряжение тока |
24~36VDC |
| Расход энергии |
≤30W |
| Структурные характеристики |
Размер |
199mm×180mm×219.5mm |
| Вес |
6.5kg |
≤7.5kg (не-авиация) ≤6.5kg (авиация опционная) |
| Окружающая среда |
Работая температура |
-40℃~+60℃ |
| Температура хранения |
-45℃~+65℃ |
| Вибрация (с амортизировать) |
5~2000Hz, 6.06g |
| Удар (с амортизацией) |
30g, 11ms |
| Надежность |
Продолжительность жизни |
>15years |
| Непрерывное рабочее временя |
>24h |
