INS высокой эффективности основанный на INS инерциальной навигации RTK MEMS для беспилотный управлять
INS570D продукт навигации высокой эффективности интегрированный основанный на технологии инерциальной навигации MEMS, которая интегрирует спутниковые данные по навигации (поддерживая RTK) и данные по корабля (скорость колеса, шестерню, etc.), и принимает дизайн транспортного средства. Оно имеет способность точно снабдить ориентацию, рубрику, положение, скорость, данные по датчика и другую информацию корабли через шину данных в различных сценариях (шоссе, бункере, виадуке, тоннеле, улице города, порте, etc.). Продукт принимает хороший человекомашинный дизайн, который может показать состояние электропитания, спутниковое состояние информационного доступа, состояние информационного доступа корабля, состояние оборудования и другую информацию к потребителю через индикаторную лампу. Интерфейс оборудования (соединителя) принимает ошибк-защитный дизайн, который удобен для продукции, научного исследования и отладки потребителя.
| Индикаторы |
| СИСТЕМА |
| Крен/тангаж (1σ) |
0.1° |
| Точность замыкания GPS (CEP корабля) |
Смещение положения (1km or2min) |
0,20% (с тарировкой одометра) |
| |
Возглавляющ смещение (1min) |
0.15° |
| ГИРОСКОП |
| Ряд |
250°/s |
| Косая стабильность |
≤10°/h |
| (среднее 10s) |
|
| Косая нестабильность |
4°/h |
| (1σ) |
|
| Температура смещения полностью |
≤0.07°/s |
| ARW |
<0.35°/√h |
| нелинейный |
<200ppm |
| Перекрестная связь |
<0.05° |
| Ширина полосы частот |
168Hz |
| АКСЕЛЕРОМЕТР |
| Ряд |
4g |
| Косая стабильность |
≤0.1mg |
| (среднее 10s) |
|
| Температура смещения полностью |
≤2mg |
| Метод случайного блуждания скорости |
<0.04 m/s/√hr |
| нелинейный |
<300ppm |
| Ширина полосы частот |
400Hz |
| Спутниковая доска навигации |
| Положение (RMS) |
1.5m, 2cm+1ppm (RTK) |
| Скорость (RMS) |
0,03 m/s |
| Возглавлять (RMS) |
0.2° (основание line1m) |
| Частотная полоса |
BDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galileo E1/e5bE + SBAS/QSZZ |
| Электрический интерфейс |
| Входной сигнал напряжения тока |
12V (DC 9~16V) |
| Работа настоящая |
≤0.5A |
| Тип интерфейса |
RS422 *1 (порт), RS232 *1 данных (рот), КОНСЕРВНАЯ БАНКА *2 разницы |
| Тип соединителя |
MX23A18NF1, FAKRA_C/D |
| Хозяин |
| Вес |
<310g |
| Размер |
116*99.78*30mm |
| Материал раковины |
Алюминиевый сплав |
