Программируемый логический контроллер Samkoon серии PRO/MAX с шиной EtherCAT, 32-осевым управлением движением, высокопроизводительным контроллером и мастером EtherCAT
Высокопроизводительный промышленный контроллер, сочетающий функциональность мастера EtherCAT с расширенными возможностями управления движением для прецизионных приложений автоматизации.
Основные характеристики
| ЦПУ |
Частота 1 ГГц + логика FPGA большого масштаба |
| Операционная система |
Linux с многозадачностью |
| Память |
512 МБ ОЗУ + 4 ГБ eMMC FLASH |
| Хранилище |
Сохранение всего регистра при отключении питания |
| Интерфейс EtherCAT |
1x EtherCAT Master, поддерживает до 32 осей |
| Локальный ввод/вывод |
16 высокоскоростных входов и 16 высокоскоростных выходов (поддерживает 8 локальных осей с частотой 200 кГц) |
| Источник питания |
DC 24 В ±15%, Потребляемая мощность: 10 Вт |
| Размеры |
92,5 * 105 * 98 мм |
| Окружающая среда |
Температура: 0°C ~ 50°C, Влажность: 5~95% относительной влажности (без конденсации) |
Ключевые особенности серии PRO
- Встроенный ввод/вывод на 32 точки с локальным высокоскоростным выходом импульсов на 8 осей и 16-канальным высокоскоростным счетчиком
- Стек протокола мастера сети EtherCAT в наносекундном реальном времени с минимальным системным циклом 500 мкс
- Несколько интерфейсов отладки: USB, U-диск, Ethernet, RS485
- Параметрическая конфигурация управления осями ПЛК с онлайн-отладкой
- Инструкции MC для управления движением на основе релейных схем, соответствующие стандарту IEC61131-3
- Картографическое программирование для крупномасштабной аппаратной конфигурации
- Функции электронного редуктора, многоосевой интерполяции и электронного кулачка
Расширенные возможности серии MAX
- Вторичная разработка с открытым регистром, компилируемым ПЛК и программированием G-кода
- Пространственные прямые линии, круговые дуги, спирали, сплайновые кривые и интерполяция кривых NURBS
- Плавный переход скорости траектории с непрерывной интерполяцией G64 по коротким сегментам
- Компенсация ошибки шага, компенсация люфта и компенсация радиуса инструмента
- Управление параметрической конфигурацией осей, управление задачами и управление аварийными сигналами
- Режимы возврата в ноль по Z-импульсу и вторичного возврата в ноль
- Переменная скорость во время движения, настройки множителя, функции старт/пауза
- 3D-траектория G-кода, офлайн и онлайн-симуляция релейных схем
- Импорт CAD, текста и изображений для генерации функциональности G-кода
Интерфейсы связи
Множество интерфейсов отладки и связи, включая Ethernet, USB, U-диск и двойные порты RS485, поддерживающие Modbus TCP/RTU и пользовательские протоколы для бесшовного подключения.
Высокоскоростной ввод/вывод и управление импульсами
Оснащен 16 высокоскоростными входами и 16 высокоскоростными выходами, поддерживающими до 8 локальных осей с высокоскоростным выходом импульсов 200 кГц и 16-канальным высокоскоростным счетчиком для прецизионного управления в реальном времени.
Реальное время EtherCAT
Встроенный стек мастера EtherCAT обеспечивает синхронизацию на уровне наносекунд с минимальным циклом сканирования системы 500 мкс, поддерживая до 32 осей движения через высокоскоростную промышленную шину.
Стандарты управления движением
Наборы инструкций управления движением, соответствующие IEC61131-3, включая управление по точкам, возврат в ноль, интерполяцию, электронный кулачок и многое другое. Параметры движения могут быть сконфигурированы и отлажены онлайн.
Соглашение об именовании продуктов
PRO: ПЛК серии PRO | MAX: ПЛК серии MAX
C: Модуль центрального процессора | E: Модуль расширения
16X16T: 16 входов и 16 выходов | 16X: 16 входов
16T: 16 выходов | 8X8T: 8 входов и 8 выходов
8E8T: 8 энкодеров, 8 выходов | START: Начало модуля сетевого расширения
END: Конец модуля сетевого расширения | 4AI: 4 аналоговых входа
4AO: 4 аналоговых выхода | 4PT: 4-канальное измерение температуры
A: Номер версии
Сравнение подробных спецификаций
| Модель |
PRO-C 16X16T A |
MAX-C 16X16T A |
| ЦПУ |
Частота 1 ГГц + логика FPGA большого масштаба |
| Операционная система |
Linux с многозадачностью |
| Объем ОЗУ |
512 МБ |
| Объем FLASH |
4 ГБ eMMC |
| Хранение при отключении питания |
Сохранение всего регистра при отключении питания |
| EtherCAT |
1x мастер EtherCAT, макс. 32 оси |
| Ethernet |
2 канала, протокол Modbus TCP |
| RS485 |
2 канала, протокол Modbus/Freeport |
| Ввод/вывод |
16 высокоскоростных входов и выходов, 8 локальных осей с частотой 200 кГц |
| MC Интерполяция |
8-канальная 4-осевая линейная/круговая |
8-канальная 9-осевая интерполяция G-кода |
| Функция G-кода |
-- |
Расширенный G-код с поддержкой макроса B |
| Непрерывная интерполяция |
-- |
G64 непрерывный короткий сегмент |
| Функция файла |
-- |
Загрузка файла G-кода и поддержка U-диска |
| Функция отладки |
-- |
3D-симуляция траектории, импорт CAD |
Модули расширения
Модули расширения цифрового ввода/вывода
| Модель |
PRO-E-16X16T |
PRO-E-16X |
PRO-E-16T |
PRO-E-8X8T |
| Входные каналы |
16 |
16 |
/ |
8 |
| Выходные каналы |
16 |
/ |
16 |
8 |
| Скорость ввода |
10 кГц |
10 кГц |
/ |
200 кГц |
| Скорость вывода |
10 кГц |
/ |
10 кГц |
200 кГц |
| Ток нагрузки на выходе |
0,6 А на канал |
/ |
0,6 А на канал |
0,6 А на канал |
Модули аналогового расширения
| Модель |
PRO-E-4AI |
PRO-E-4AO |
| Входные каналы |
4 |
/ |
| Выходные каналы |
/ |
4 |
| Входной ток |
0-20 мА |
/ |
| Выходной ток |
/ |
0-20 мА |
| Входное напряжение |
±10 В, ±5 В |
/ |
| Выходное напряжение |
/ |
±10 В, ±5 В |
| Разрешение/Точность |
16 бит/±0,2% |
12 бит/±0,2% |
Модуль измерения температуры
| Модель |
PRO-E-4PT |
| Входные каналы |
4 канала |
| Тип датчика |
Термопара типа P/K, PT100 |
| Разрешение/Точность |
24 бит/±0,2% |
Ключевые преимущества
Высокопроизводительная архитектура
Процессор 1 ГГц с логикой FPGA для превосходной вычислительной мощности
Управление в реальном времени на уровне наносекунд
Мастер EtherCAT с циклом 500 мкс для точного тайминга
Универсальные варианты разработки
Несколько методов программирования, включая релейные схемы, G-код и компилируемый ПЛК
Расширенная интерполяция движения
Управление сложными траекториями с пространственными кривыми и интерполяцией NURBS
Комплексная симуляция
3D-симуляция траектории и импорт CAD для эффективной разработки
Сертификаты и качество
Сертификаты CE, CCC, ISO и отечественные награды, гарантирующие качество и соответствие мировым стандартам.
Упаковка и доставка
Надежная упаковка в деревянный ящик с профессиональной обработкой для международной доставки.
Часто задаваемые вопросы
Какова гарантия?
Мы предлагаем гарантийный срок 12 месяцев в качестве гарантии качества.
Можете ли вы сделать OEM?
Да, мы предлагаем услуги OEM.
Как насчет вашего сервиса?
Мы предоставляем предпродажное, продажное и послепродажное обслуживание по принципу «клиент прежде всего» для долгосрочного сотрудничества.
Каковы ваши условия доставки?
Обычно FOB, с возможностью CNF, CIF и DDP в зависимости от требований заказчика.
Каково время доставки?
От 10 до 30 дней после получения предоплаты.
