
Add to Cart
Модуль шагового двигателя используется для управления двумя шаговыми двигателями с номинальным напряжением от 24 до38,5 В постоянного тока ±25 %при токе двигателя до3 А(5 Авершина горы).
Кроме того, этот модуль имеет 6 цифровых входов, которые можно использовать в качестве концевых выключателей или входов энкодера.
Благодаря индивидуальной настройке токов катушки двигатель работает только с тем током, который ему действительно нужен.Это упрощает выбор доступных двигателей и предотвращает ненужный нагрев.Поскольку это влияет на энергопотребление и тепловую нагрузку, положительно сказывается на сроке службы всей системы.Полная гибкость достигается за счет использования независимо регулируемых значений удерживающего, форсированного и номинального тока.Ток для микрошагов автоматически настраивается на настроенные значения тока.
Автоматическая система идентификации двигателя очень помогает во время простоя.Модули шаговых двигателей могут идентифицировать подключенные двигатели по характеристикам их катушек и генерировать обратную связь в виде аналогового значения.Это позволяет обнаруживать не только ошибки проводки, но и ошибочное использование неправильных типов двигателей.Встроенный механизм обнаружения опрокидывания позволяет анализировать нагрузку двигателя.Обнаружение остановки определяется через настраиваемый порог.Это позволяет точно обнаруживать перегрузку или остановку двигателя во многих различных приложениях.
Модуль ввода/вывода | 2 полных моста для управления шаговыми двигателями |
Идентификационный код B&R | 0x1DCB |
Индикаторы состояния | Функция ввода/вывода на канал, напряжение питания, функция шины |
Диагностика | |
Блок питания ввода/вывода | Да, с использованием светодиодного индикатора состояния и программного обеспечения |
Состояние двигателя | Да, с использованием светодиодного индикатора состояния и программного обеспечения |
Тип соединения | |
X2X ссылка | M12, B-код |
Входы/выходы | 4x M12, A-код |
Блок питания ввода/вывода | M8, 4 контакта |
Потребляемая мощность | |
Блок питания X2X Link | 0,75 Вт |
Внутренний ввод/вывод | |
При 24 В постоянного тока | Максимум.1,7 Вт |
При 48 В постоянного тока | Максимум.2 Вт |
Сертификаты | |
CE | Да |
UKCA | Да |
АТЕКС | Зона 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - Макс.60°С TUV 05 ATEX 7201X |
UL | cULus E115267 Промышленное контрольно-измерительное оборудование |
ХазЛок | cCSAus 244665 Оборудование для управления технологическим процессом для опасных мест Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
ЕАС | Да |
КС | Да |
Количество | 2 |
Тип | 2-фазный биполярный шаговый двигатель (полный мост) |
Номинальное напряжение | от 24 до 38,5 В постоянного тока ±25 % |
Номинальный ток | 3 А |
Максимум.ток/двигатель | 5 А в течение 2 с (после времени восстановления не менее 10 с, максимум 3 А) |
Максимум.ток/модуль | 8 А |
Частота контроллера | 38,5 кГц |
Емкость шины постоянного тока | 200 мкФ |
Шаг разрешения | 256 микрошагов на полный шаг |
Номинальное напряжение | от 24 до 38,5 В постоянного тока ±25 % |
Потребляемая мощность | |
Питание датчика | Максимум.0,96 Вт |
Комплексная защита | |
Защита от обратной полярности | Нет |
Количество | 6 |
Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока |
Входные характеристики согласно EN 61131-2 | Тип 1 |
Входное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
Входной ток при 24 В постоянного тока | прибл.4 мА |
Входная цепь | Раковина |
Входной фильтр | |
Аппаратное обеспечение | <5 мкс |
Программного обеспечения | - |
Входное сопротивление | тип.5,4 кОм |
Дополнительные функции | 2x инкрементальный энкодер ABR |
Порог переключения | |
Низкий | <5 В постоянного тока |
Высокая | >15 В постоянного тока |
Напряжение изоляции между каналом и шиной | 500 Вэфф |
Количество | 2 |
Входы энкодера | 24 В, асимметричный |
Размер счетчика | 16-битный |
Входная частота | Максимум.50 кГц |
Оценка | 4x |
Источник питания энкодера | Модуль-внутренний, макс.20 мА на энкодер |
Форма сигнала | Прямоугольный импульс |
Счетчик 1 | Входы с 1 по 3 |
Счетчик 2 | Входы с 4 по 6 |
Частота счетчика | Максимум.200 кГц |
Напряжение питания | 24 В постоянного тока |
Защита от короткого замыкания | Да |
Напряжение питания | |
Мин.напряжение при 20 мА/группа | 20 В постоянного тока |
Электрическая изоляция | Канал изолирован от шины Канал не изолирован от канала |
Монтажная ориентация | |
Любой | Да |
Высота установки над уровнем моря | |
от 0 до 2000 м | Без ограничений |
>2000 м | Снижение температуры окружающей среды на 0,5°C на каждые 100 м |
Степень защиты по EN 60529 | IP67 |
Температура | |
Операция | от 0 до 50°С |
Снижение номинальных характеристик | - |
Хранилище | от -25 до 85°С |
Транспорт | от -25 до 85°С |
Габаритные размеры | |
Ширина | 53 мм |
Высота | 85 мм |
Глубина | 42 мм |
Масса | 195 г |
Крутящий момент для соединений | |
М8 | Максимум.0,4 Нм |
М12 | Максимум.0,6 Нм |